De vroege robots werden hoofdzakelijk gebruikt in fabrieken om mensen te vervangen in de behandeling van sommige zware en herhaalde taken. Tegenwoordig, met de vordering van technologie en de vermindering van kosten, is de roboticatechnologie geleidelijk aan de huizen van gewone mensen ingegaan. Bijvoorbeeld, zijn de grasmaaimachinerobots en de vegende robots huidige heet-verkoopt producten geworden, die mensen met sommige herhaalde huishoudelijk werktaken bijstaan.

De gemeenschappelijke maaiende robots en de vegende robots zijn geclassificeerd als Geautomatiseerde Geleide Voertuigrobots (AGV Robots), die de functies van zich automatisch het vinden van wegen en autonoom het bewegen om taken uit te voeren hebben. Zijn belangrijkste onderdelen omvatten radar, motor, en controle. Het is samengesteld uit diverse componenten zoals infrarode sensor, diverse sensoren (infrared, afstand, botsing, daling…), voeding en andere componenten. Natuurlijk, combineert het softwaredeel met de intelligente AI functie om de waaier onafhankelijk te bepalen van het wieden/het vegen, vermijdend hindernissen, terugkerend naar het laden, enz., deze robot laten, die huishoudelijk werk automatisch leiden en kan behandelen, wordt de nieuwe schat van de familie. Betreffende de toepassing van AGV robots, zijn er reeds vele verwante producten op de markt.

Het maaien van het gazon is een vervelend werk dat moet het hele jaar door worden gedaan. De maaiende robot kan zich autonoom in het gazon bewegen of en het gras snijden die volkomen tuinieren, het vervelende werk van menselijke arbeid vervangen. De oplossing door ST wordt omvat een verscheidenheid van krachtige STM32-microcontrollers, machtsmosfets, poortbestuurders en geïntegreerde motorbestuurders, evenals een reeks hardware en van de van de softwareevaluatie en ontwikkeling hulpmiddelen helpen diverse die soorten de Controleoplossingen van hoog rendementmotoren, en motoren ontwerpen worden gebruikt geïntroduceerd om de wielen en de scherpe bladen van de grasmaaimachinerobot (bijvoorbeeld, brushless en geborstelde gelijkstroom die in drie stadia) te bewegen.

Bovendien heeft ST ook een reeks ac-gelijkstroom en gelijkstroom-gelijkstroom machtsomzetting en batterij het laden oplossingen, evenals een brede waaier van milieu, het productportefeuilles van de motie en nabijheidssensor, die voor de ontwikkeling van slimmere gazon maaiende robots zeer geschikt zijn. Neem de grasmaaimachinerobot door Integra Sources als voorbeeld wordt ontworpen, gebruikend ST STM32F4 reeks MCU met kern schors-M4, en FreeRTOS voor ingebouwde programmatuurontwikkeling, Microsoft Visual-de Studio met het Visuele insteek gebruiken C/C++ van GDB voor ingebouwde programmatuurimplementatie, die Altium-Ontwerper IDE voor schema en PCB-ontwerp gebruiken, die CMOS sensor (camera) met behulp van met DVP-bus, het apparaat kunnen met de wolk (server) worden verbonden gebruikend WiFi of het 3G-verbinding, Zijn eerste prototype heeft ook een draadloze module voor het communiceren met het basisstation, en LCD met een touch screen voor GUI die. Voor het nauwkeurige plaatsen worden de de visiealgoritmen, van GPS, van de versnellingsmeter, van de gyroscoop, van het kompas (magnetometer) en van de computer gebruikt.

Deze grasmaaimachinerobot heeft een grafische interface, vergt het slechts één uur aan last, en heeft een intelligent autonoom werkschema, kan voorwaarde controle en gebeurtenis alarm uitvoeren, heeft het ook een objecten opsporingsfunctie, en kan de algoritmen van de computervisie gebruiken om gras en zijn kleur te identificeren. Een multi-sensor systeem die uit versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer en GPS bestaan wordt gebruikt om de positie van de grasmaaimachine te ontdekken en aanvulling wanneer de batterij wordt uitgeput.